Родился в воинской части под Ленинградом в семье офицера-фронтовика.
В настоящее время живёт и работает в г. Орле.
Журналист (с 1976 г. член Союза журналистов России, с 2000 г. член Международной федерации журналистов) и писатель (с 2014 г. член Союза российских писателей).
Председатель Орловского регионального отделения Союза российских писателей и Орловского Союза журналистов.
Служил в армии на советско-китайской границе, в Забайкалье. Окончил Университет искусств им. Крупской, Московский институт культуры, стал профессиональным психологом.
Играл в футбол за молодёжную сборную России. После полученной травмы посвятил свою жизнь режиссуре, работал в ряде театров. Заметную роль в биографии сыграл народный артист России, спортивный комментатор Н.Н. Озеров, ставший добрым учителем, по наставлению которого стал заниматься журналистикой. По его же подсказке написал спортивный детектив «Пенальти», который на Всероссийском литературном фестивале «ЛИФФТ-2018» получил статус лауреата (победителя).
Работал в газетах «Орловский комсомолец», «Советский спорт», на радио и телевидении.
Автор 18 книг общим тиражом около 100 тысяч экз.: «Без вести пропавшим не считать» (1985), «Обнажённые нервы войны» (2005), «Пенальти» (1994, 2017), «Глаза цвета зимнего моря» (2003), «Здесь оглохла зима от обстрела» (2013), «Георгиевский крест» (2015), «Сквер артиллеристов» (2015), «Засекреченная война» (2017), «Не приезжай, любимый» (2020) и других.
Публиковался в журналах «Москва», «Молодая гвардия« (оба — Москва), «Балтика» (Калининград), «Под часами» (Смоленск), «Гостиный дворъ» (Оренбург), «Север» (Петрозаводск), «Петровский мост» (Липецк), «Жрнов» (Сербия), «Краснодар литературный», «Образ» (Ленинск-Кузнецкий), «Белая скала» (Симферополь), «Ротонда» (Киров), «Дрон» (Белгород), «Вторник» (Москва), «Сура» (Пенза), альманахах «Подвиг» (Москва), «Тургеневский бережок» (Орёл), «Линия фронта» (Москва), в пяти коллективных сборниках.
Лауреат премий: имени И.С. Тургенева; Орловского комсомола; журнала «Молодая гвардия»; дипломант 4-го Международного литературного конкурса-фестиваля «Бежин луг-2021»; лауреат 7-го Международного конкурса-фестиваля «Русский Гофман»…
По его инициативе издаётся литературный альманах «Тургеневский бережок», проводятся Всероссийские просветительские проекты, такие как «Спасите пушкинский язык» к 220-летию А.С. Пушкина, «Вернись на родину, душа!» к 150-летию И.А. Бунина, «Жемчужное ожерелье» к 190-летию Н.С. Лескова и 150-летию Л.Н. Андреева, «Небываемое бывает» к 350-летию Петра Великого, «Искусство видеть мир» (к 130-летию К.Г. Паустовского), «Добром за добро!» (к 150-летию М.М. Пришвина), «Вечный огонь» (к 80-летию Великой Победы).
Был председателем Государственной комиссии на кафедре «Книжное и издательское дело» Орловского госуниверситета имени И.С. Тургенева. Редактор художественного фильма «Поллианна» (1998). В 2021 году по мотивам книг Г. Майорова «Сквер Артиллеристов» и «Здесь оглохла зима от обстрела» сняты два документальных фильма, показанные по каналам «Звезда» и ВГТРК.
Произведения Геннадия Майорова:
- Без вести пропавшим не считать. Тула, Приокское книжное издательство, 1985 г., 88 стр.
- Обнажённые нервы войны. Тула, Приокское книжное издательство, 1991 г., 168 стр.
- Пенальти. Спортивный детектив. Орёл, изд. «3-е ИЮЛЯ», 1994 г., 216 стр.
- Трава от любой болезни (2-е издание). Орёл, изд. «3-е ИЮЛЯ», 1997 г., 64 стр.
- Глаза цвета зимнего моря. Стихи. Орёл, изд. «3-е ИЮЛЯ», 2003 г., 48 стр.
- Я – репортёр, Орёл, изд. «3-е ИЮЛЯ», 2005 г., 424 стр.
- Обнажённые нервы войны, Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2005 г., 160 стр.
- Трава от любой болезни (3-е издание). Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2008 г., 80 стр.
- Я – репортёр-2. Орёл, изд. «3-е ИЮЛЯ», 2013 г., 464 стр.
- Здесь оглохла зима от обстрела. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2013 г., 40 стр.
- История Брянского фронта. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2014 г. 176 стр.
- Георгиевский крест. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2015 г., 36 стр.
- Сквер артиллеристов. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2015 г., 112 стр.
- Пенальти (часть вторая). Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2017, 240 стр.
- Переплетение. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 144 стр.
- Засекреченная война. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2018, 240 стр.
- Не приезжай, любимый! Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2020, 176 стр.
- Чёрная осень. Орёл, «3-е ИЮЛЯ», 2022, 632 стр.
Литература о нём
О творчестве Геннадия Майорова. Журнал «Молодая гвардия», № 1, 1985 г. Рецензии: В.И. Самарина «Книга судеб земных» и В.А. Ливцова «Мне о войне рассказывал отец».